San Pedro de Alcántara se trouve dans une position idéale, à seulement 10 kilomètres à l’ouest de toute la splendeur et le glamour de Marbella, mais à seulement quelques minutes en voiture de la beauté naturelle de la Sierra de Ronda et à 20 km de la ville d’Estepona. Ancienne communauté agricole autrefois célèbre pour la canne à sucre, San Pedro est aujourd’hui un village rafraîchissant et intacte, avec un charme qui lui est propre.
N’oubliez pas de vous diriger vers la place centrale avec sa gracieuse église paroissiale et ses ruelles étroites qui regorgent de petits magasins, cafés et bars. Jeudi, c’est le jour du marché de rue avec toute l’agitation qui s’ y rattache; un véritable paradis pour ceux qui recherchent des bonnes occasion.
Il y a agréable promenade le long de l’avenue des Marques del Duero, qui est une avenue large et particulièrement attrayante, bordée de palmiers. Et la large promenade moderne est idéale pour continuer votre ballade avec plusieurs excellents chiringuitos (restaurants de plage) spécialisés dans les plats de poissons. Faites un tour au Bora Bora, si ce n’est que pour un 
verre au bar. C’est l’un des meilleurs clubs balnéaires de la côte, avec un superbe restaurant et toutes les installations habituelles que vous trouverez prêt d’une plage: un vrai paradis tropical.
La dernière feria d’été en Andalousie se déroule à San Pedro dans la deuxième semaine d’Octobre.
Les amateurs d’histoire apprécieront l’église paléochrétienne de Balisilica près de la mer et les bains romains du IIIe siècle, Las Bovedas. Consultez l’office de tourisme local pour connaître les horaires.
La basilique paléochrétienne et la nécropole sont situées dans les bois à côté du Bora Bora Beach Club qui se trouve sur le bord de mer directement en face de la ville. Un peu plus à l’ouest le long de la plage de Guadalmina se trouve les restes restaurés des bains romains. Si vous conduisez, quittez San Pedro vers l’ouest en direction d’Estepona. Arrêt à l’office de tourisme dans l’Arche pour les clés. Après avoir passé sous l’arche de Marbella, tournez à droite et reculez sous le tunnel routier.
Descendez à la mer et les bains romains sont à côté du Guadlamina Beach Club.